| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 7개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 밀리미터 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 모델 | E03 |
|---|---|
| 무게 | 17 킬로그램 |
| 최대 적재량 | 3kg |
| 공사 규모 | 590 밀리미터 |
| 합동 최대 속도 | J1-J4 180' /s J5-J6 200' /s |
| 타입 | 평행 링크 방식 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 동의 범위 | ø1,300 × H500 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.1 (밀리미터) *1 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 브랜드 | 옴론 |
|---|---|
| 모델 | TM12 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 12 Kg |
| 한계 | 1300mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM12M |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 12 KG |
| 한계 | 1300 mm |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | RS080N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 80 kg |
| 한계 | 2100 mm |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | BX200L |
| 주축 | 4 축선 |
| 화물 | 3개 KG |
| 중량 | 145 킬로그램 |
