| 로봇 버전 | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 3/4 |
| 장착 | 인버트됩니다 |
| 작동 직경 | 1130 밀리미터 |
| 처리량 | 3개 KG |
| 타입 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 범위 | 1420 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 10 KG |
| 정격 탑재량 | 10 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 타입 | KR 470 PA |
|---|---|
| 최대 범위 | 3,150 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 유형 | UR10e |
|---|---|
| 대량의 | 33.3kg/73.5파운드 |
| Max. 최대 payload 유효 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동작 범위 | 1300mm/51.2인치 |
| 관절 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 로봇 버전 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 감원의 수 | 4 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 최대 적재 중량 | 1kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.1mm |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 브랜드 | 히트보트 |
|---|---|
| 모델 | z-암 1832년 |
| 맥스 화물 | 1 킬로그램 |
| 팔 한계 | 320mm |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 브랜드 | 히트보트 |
|---|---|
| 모델 | z-암 6140 |
| 맥스 화물 | 3KG |
| 팔 한계 | 400mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 브랜드 | 히트봇 |
|---|---|
| 모델 | Z-암 S922 |
| 맥스 화물 | 5Kg |
| 팔 한계 | 922mm |
| 반복성 | ±0.1mm |
