| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600mm |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 타입 | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 한계 | 2850mm |
| 유효 탑재량 | 155kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 927Nm |
| 타입 | KUKA 크로나 120 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 120KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 타입 | KUKA 크로나 180 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 180 킬로그램 |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 부하 중량 | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| 각측정속도 범위 | 140m/min |
| 포지셔닝 정확도를 반복하십시오 | ±0.1mm |
| 차로 갑니다 | 서보 기구에 의한 + 환원제 |
| 기름을 바르는 체계 | 윤활제 |
| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 제어기 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 3KG |
