| 브랜드 | 투린 |
|---|---|
| 모델 | TKB6300-25KG-1700mm |
| 유효 탑재량 | 25kg |
| 한계 | 1700mm |
| 중심선 | 6 축선 |
| 제어기 | TRC5-B06 |
|---|---|
| 브랜드 | 투린 |
| 모델 | TKB1440-10kg-1455mm |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 한계 | 1455mm |
| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 제어기 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 3KG |
| 제어기 | TRC5-B06 |
|---|---|
| 브랜드 | 투린 |
| 모델 | TKB1400-6KG-1412mm |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 1412mm |
| 표 지름 | 2000 밀리미터 |
|---|---|
| 플립 각 | 0-120' |
| 회전 속도 | 0.06-0.6rpm |
| 플립 속도 | 0.14rpm |
| 호스트의 길이 | 2900 밀리미터 |
| 파지력 | 0.8~5 엔 |
|---|---|
| 타격 | 14 밀리미터 |
| 반복 정확도(그립핑) | ± 0.3 엔 |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.02 밀리미터 |
| 중량 | 0.4 KG |
| 타입 | SF6-C1400 |
|---|---|
| 화물 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 1440mm |
| 반복성 | 0.08mm |
| 고도 | 1375mm |
| 파지력 | 45~160N |
|---|---|
| 타격 | 95 mm |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.03 밀리미터 |
| 중량 | 1개 kg |
| 소음 방출 | < 50="" dB=""> |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 이동 플레이트 정격 부하 | 5000 킬로그램 |
|---|---|
| 가속도 | 2000 밀리미터 / Ｓ |
| 주행속도 | 1000 밀리미터 / Ｓ |
| 감소 비율 | 1:10 |
| 반복하는 정확도를 두기 | 0.1+_ |
