| 유형 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2826mm |
| 최대 페이로드 | 472kg |
| 정격 탑재하중 | 360kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.08mm |
| 최대 도달범위 | 901mm |
|---|---|
| 최대 페이로드 | 6.7kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.02mm |
| 발자국 | 208mm x 208mm |
| 작동 중 주변 온도 | 0°C ~ 45°C(273K ~ 318K) |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER15-1520-PR |
| 중심선 | 4축 |
| 유효 탑재량 | 15kg |
| 도달하다 | 1515mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER220-2650 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 220kg |
| 도달하다 | 2650mm |
| 중심선 | 6 |
|---|---|
| 플레이로드 | 30kg |
| 최대 범위 | 2100mm |
| 위치 반복성(mm) | ±0.06 |
| 보호 | 손목 : IP67 기본축 : IP65 |
| 유형 | VGP20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/22.04파운드 |
| 진공 컵 | 16개 |
| 그립 시간 | 0.25초 |
| 출시 시간 | 0.40초 |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER20-1780-F |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 한계 | 1780 밀리미터 |
| 유형 | VGC10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6kg/13.2파운드 |
| 진공 컵 | 1-7개 |
| 그립 시간 | 0.35초 |
| 출시 시간 | 0.20초 |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER50-2100-P |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 50kg |
| 도달하다 | 2100mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER350-3300 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 350kg |
| 도달하다 | 3300mm |