| 모델 | E10 |
|---|---|
| 중량 | 40kg |
| 최대 부하 | 10Kg |
| 작업 범위 | 1000 밀리미터 |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 23.9 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 20 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | NS-12-1.85 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 전완 (Kg) 위의 추가적 로드 | 10Kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 1850년 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - A63 |
| 최대 범위 | 2501 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 61 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 50 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | NS-16-1.65 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 16 킬로그램 |
| 전완 (Kg) 위의 추가적 로드 | 10Kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 1650년 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - A63 |
| 타입 | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88kg |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
