| 타입 | MOTOMAN MH180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | DX200 |
| 타입 | MOTOMAN MH12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | DX200 |
| 타입 | SP 165 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 165KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC 1000 |
| 타입 | 미니모토 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 0.5KG |
| 방수거리 | 350mm |
| 최대방수높이 | 495mm |
| 제어기 | YRC1000micro |
| 타입 | MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5585 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 타입 | GP35L |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 35 킬로그램 |
| 방수거리 | 2538 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 4449 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
| 타입 | TM5-900 |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 유효 탑재량 | 4kg |
| 전형적 속도 | 1.4 초당 미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 타입 | TM14 |
|---|---|
| 한계 | 1100 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 14KG |
| 전형적 속도 | 1.1 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
