| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 7개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 밀리미터 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 7kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 1436 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 타입 | 평행 링크 방식 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 동의 범위 | ø1,300 × H500 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.1 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 160 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 500 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5585 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 모델 | GP225 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 225KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | 모토만 AR1440 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
