| 화물 | 7.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 유형 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 1420mm |
| 최대 페이로드 | 10kg |
| 정격 탑재하중 | 10kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 유형 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2013년 mm |
| 최대 페이로드 | 19.2kg |
| 정격 탑재하중 | 16kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 유형 | M-710iC |
|---|---|
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 50kg |
| 동작 범위(X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 대량의 | 560kg |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | Sr-6iA |
| 제어 축 | 4 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 6kg |
| 동작 범위(X, Y) | 650mm, 1300mm |
| 유형 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2826mm |
| 최대 페이로드 | 472kg |
| 정격 탑재하중 | 360kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.08mm |
| 최대 페이로드 | 6KG |
|---|---|
| 축 수 | 6 |
| 포즈 반복성 | ±0.08mm |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 주도적 접근 | AC 서보 모터 |
| 종류 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580 밀리미터 |
| 화물 | 3 킬로그램 |
| 한아름 | 0.3 킬로그램 |
| 높이 | 700 밀리미터 |
| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 종류 | 화낙 M-10iD/12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 한계 | 1441mm |
| 반복성 | 0.02 밀리미터 |
| 무게 | 145 킬로그램 |
