| 타입 | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| 한계 | 1450mm |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 한아름 | 20.5kg |
| 높이 | 1294MM |
| 타입 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550mm |
| 유효 탑재량 | 40kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1922MM |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600mm |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 종류 | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| 한계 | 1450 밀리미터 |
| 화물 | 10kg |
| 한아름 | 20.5KG |
| 높이 | 1294MM |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 적재 중량 | 23.9 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | 20 킬로그램 |
| 브랜드 | ± 0.04 밀리미터 |
| 감원의 수 | 6 |
| 종류 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650MM |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 로봇 베이스 | 676 x 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
