| 유형 | UR10e |
|---|---|
| 대량의 | 33.3kg/73.5파운드 |
| Max. 최대 payload 유효 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동작 범위 | 1300mm/51.2인치 |
| 관절 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 최대 도달범위 | 901mm |
|---|---|
| 최대 페이로드 | 6.7kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.02mm |
| 발자국 | 208mm x 208mm |
| 작동 중 주변 온도 | 0°C ~ 45°C(273K ~ 318K) |
| 모델 | FD-B6 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 카파크티 | 6kg |
| 포스턴드르페아타블티 | ±0.08mm |
| 호르초타 한계 | 1445 밀리미터 |
| 모델 | FD-B6&DM350 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 카파크티 | 6kg |
| 포스턴드르페아타블티 | ±0.08mm |
| 호르초타 한계 | 1445 밀리미터 |
| 타입 | SF6-C1400 |
|---|---|
| 화물 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 1440mm |
| 반복성 | 0.08mm |
| 고도 | 1375mm |
| 종류 | SF6-C1400 |
|---|---|
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08 밀리미터 |
| 높이 | 1375mm |