| 중량 | 20.6 킬로그램 |
|---|---|
| 적재 | 5개 kg |
| 운행 범위 | 850 MM |
| 관절 범위 | +/- 360' |
| 공구 | 정상적 1 Ｍ / 초. 39.4 인치 / 초. |
| 모델 | 모토만 EPH130RLD |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 130KG |
| 제어기 | DX100 |
| 방수거리 | 3474 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 4151 밀리미터 |
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | M-10iA/12 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 6 |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1420mm |
| 핵심 구성 요소 | 지탱하는 PLC, 엔진 |
|---|---|
| 자유도 | 6 |
| 통신 | TCP / IP과 모드 버스 |
| 작동 온도 | 0-50' Ｃ |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 종류 | KUKA 크로나 210 R2700-2 |
|---|---|
| 화물 | 275 킬로그램 |
| 한계 | 2701MM |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격유효부하 | 210 킬로그램 |
| 모델 | CRX-5iA |
|---|---|
| 화물 | 5Kg |
| 한계 | 994mm |
| 반복 가능성 | ±0.03mm |
| 장착 위치 | Floor; 바닥; Ceiling; 천장; Wall 벽 |
