| 한아름 | 0.3KG |
|---|---|
| 보호 | IP30 |
| 거치 | 어떠한 각 |
| 제어기 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 통합된 신호 공급 | 손목 위의 10개 신호 |
| 5번째 주축 (m)의 한계 | 1.44 |
|---|---|
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 5 |
| 주축 3 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 18 |
| 주축 1 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 19 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 적재 중량 | 472 킬로그램 |
| 정격유효부하 | 360 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 상품 이름 | 5KG 화물 800 밀리미터와 자동 로봇은 안전한 로봇 팔 6 주축과 장난 잘 하는 5 협업화 로봇에 도달합니다 |
|---|---|
| 한계 | 800mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 중량 | 23kg |
| 타입 | 장난 잘 하는 5 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | LR는 200iD를 일치시킵니다 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 7kg |
| 움직임 범위 (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | KR 470 PA |
|---|---|
| 최대 범위 | 3,150 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 유형 | M-710iC |
|---|---|
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 50kg |
| 동작 범위(X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 대량의 | 560kg |
| 최대 페이로드 | 6KG |
|---|---|
| 축 수 | 6 |
| 포즈 반복성 | ±0.08mm |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 주도적 접근 | AC 서보 모터 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
