| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 상표 | 코마우 |
|---|---|
| 모델 | PAL-180-3.1 |
| 중심선 | 4축 |
| 유효 탑재량 | 180kg |
| 도달하다 | 3100mm |
| 로봇 | KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| 주축 | 6 |
| 화물 | 210 킬로그램 |
| 한계 | 2701MM |
| IP 보호 | IP65 |
| 모델 | M-20iA |
|---|---|
| 브랜드 | 화낙 |
| 주축 | 6 |
| 화물 | 20 |
| 한계 | 1811 밀리미터 |
| 모델 | GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 7.0KG |
|---|---|
| 모델 | GP7 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 1450 mm |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
