| 모델 | JAKA 즈우 7 |
|---|---|
| 중심선 | 6 주축 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 작업 반지름 | 819 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 모델 | JAKA 즈우 12 |
|---|---|
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 작업 반지름 | 1327 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 타입 | SF10-K2032 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 한계 | 2032 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 고도 | 1560mm |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 20 R1810 |
| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20 kg |
| 반복성 | ± 0.04 밀리미터 |
| 최대 범위 | 3326 밀리미터 |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 최대 탑재량 | 297 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 1620 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | - |
| 정격 탑재량 | 8개 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2696 밀리미터 |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 210 KG |
| 평가된 전체 로드 | 260 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.06 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 729 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 600 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 3202 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 1000 KG |
| 정격 탑재량 | 1000 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.1 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 1420 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | - |
| 정격 탑재량 | 10 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
