| 브랜드 | QJAR |
|---|---|
| 모델 | QJR6-2000H |
| 화물 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 2014년 |
| 주축 | 6 |
| 종류 | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700 밀리미터 |
| 화물 | 7kg |
| 한아름 | 0.3 킬로그램 |
| 높이 | 869MM |
| 종류 | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| 한계 | 1450 밀리미터 |
| 화물 | 10kg |
| 한아름 | 20.5KG |
| 높이 | 1294MM |
| 로봇 버전 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 감원의 수 | 4 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 최대 적재 중량 | 1kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.1mm |
| 모델 | ABB IRB 140 |
|---|---|
| 최대 범위 | 800mm |
| 최대 탑재량 | 6개 KG |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.03mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1410년 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.02 밀리미터 |
| 타입 | NJ-60-2.2 |
|---|---|
| 한계 | 2258MM |
| 화물 | 60 킬로그램 |
| 위치 반복성 | 0.06 밀리미터 |
| 축 | 6 |
| 종류 | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200 밀리미터 |
| 화물 | 150KG |
| 무게중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 모델 | IRB 2400-16/1.55 |
|---|---|
| 최대 범위 | 1550 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 16 KG |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.03mm |
| 도끼의 수 | 6 |