| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 500 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 120 PA |
| 최대 범위 | 3195 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 120 kg |
| 반복성 | ± 0.06 밀리미터 |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | CP700L |
| 주축 | 4 축선 |
| 화물 | 700 KG |
| 한계 | 3255mm |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1- A25 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 부하 중량 | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| 각측정속도 범위 | 140m/min |
| 포지셔닝 정확도를 반복하십시오 | ±0.1mm |
| 차로 갑니다 | 서보 기구에 의한 + 환원제 |
| 기름을 바르는 체계 | 윤활제 |
| 이동 플레이트 정격 부하 | 5000 킬로그램 |
|---|---|
| 가속도 | 2000 밀리미터 / Ｓ |
| 주행속도 | 1000 밀리미터 / Ｓ |
| 감소 비율 | 1:10 |
| 반복하는 정확도를 두기 | 0.1+_ |
| 모션 플레이트 정격 하중 | 5000kg |
|---|---|
| 가속 | 2000mm/s |
| 달리는 속도 | 1000mm/s |
| 감소율 | 1:10 |
| 반복 위치 정확도 | 0.1+_ |
| 로봇 버전 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 감원의 수 | 4 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 최대 적재 중량 | 1kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.1mm |
| 조건 | 새로운 |
|---|---|
| 응용 프로그램 | 부하 |
| 무게 | 284kg |
| 차원 (L*W*H) | 676 x 511 x 1582mm |
| 힘 (W) | 3.4 KW |
