| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 범위 | 1420 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 10 KG |
| 정격 탑재량 | 10 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 타입 | KR6 R900 |
|---|---|
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 타입 | KR 470 PA |
|---|---|
| 최대 범위 | 3,150 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 타입 | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 최대 범위 | 3326 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 297 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 유형 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 1420mm |
| 최대 페이로드 | 10kg |
| 정격 탑재하중 | 10kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER15-3500 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 15kg |
| 도달하다 | 3500mm |
| 최대 도달범위 | 901mm |
|---|---|
| 최대 페이로드 | 6.7kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.02mm |
| 발자국 | 208mm x 208mm |
| 작동 중 주변 온도 | 0°C ~ 45°C(273K ~ 318K) |
| 모델 | MZ04-01 |
|---|---|
| 구동 시스템 | AC 서보 드라이브 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 4 KG |
| 한계 | 541mm |
