| 모델 | FD-B6L | 
|---|---|
| 주축 | 6 주축 | 
| 반복성 | ±0.05mm | 
| 화물 | 6kg | 
| 드라이브 용량 | 4632w | 
| 통제된 감원 | 6 | 
|---|---|
| 최대 탑재량 | 7kg | 
| 반복성 | ±0.03 | 
| 방수거리 | 927 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 | 
| 통제된 감원 | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| 전력 등급 | 1.5 kVA | 
| 최대. 탑재량 | 12KG | 
| 반복성 | +0.06mm | 
| 모델 | M-10iA/12 | 
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc | 
| 중심선 | 6 | 
| 유효 탑재량 | 12KG | 
| 한계 | 1420mm | 
| 모델 | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc | 
| 중심선 | 6 | 
| 유효 탑재량 | 165KG | 
| 한계 | 2655 밀리미터 | 
| (조정할 수 있는) 타격 | 0-14mm | 
|---|---|
| 위치 해상도 (손가락 끝) | ± 0.02mm | 
| 그리퍼 질량 | 0.4 KG | 
| (조정할 수 있는) 그립력 | 2-8 엔 | 
| 마찰 그립 탑재량 | 0.1 KG | 
| 최대 범위 | 600mm | 
|---|---|
| 최대 탑재량 | 4kg | 
| 건축 유형 | 표준 | 
| 장착 위치들 | 각 / 천장 / 바닥 / 벽 | 
| 도끼의 수 | 6 | 
| 모델 | LR는 200iD를 일치시킵니다 | 
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc | 
| 중심선 | 6 | 
| 유효 탑재량 | 7kg | 
| 한계 | 717 밀리미터 | 
| 최대 범위 | 0.6 ~ 1.0mm | 
|---|---|
| 냉각 방법 | 가스는 식었습니다 | 
| 가스 흐름 | 10개 L / 분 | 
| 기술 명세 | IEC 60974-7에 따르면 | 
| 횃불 목 | 939P101S12 | 
| 타입 | MOTOMAN MH12 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG | 
| 방수거리 | 2702 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 | 
| 제어기 | DX200 |