| 통제된 감원 | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| 최대 탑재량 | 50KG | 
| 반복성 | +0.03mm | 
| 맥스. 범위 R로 일하기 | 2061 밀리미터 | 
| 모델 | GP110 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG | 
| 제어기 | YRC1000 | 
| 방수거리 | 2236 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 | 
| 모델 | GP180 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG | 
| 제어기 | YRC1000 | 
| 방수거리 | 2702 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 | 
| 모델 | GP225 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 225KG | 
| 제어기 | YRC1000 | 
| 방수거리 | 2702 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 | 
| 모델 | GP225 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 225KG | 
| 제어기 | YRC1000 | 
| 방수거리 | 2702 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 | 
| 모델 | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG | 
| 제어기 | YRC1000 | 
| 방수거리 | 2010 밀리미터 | 
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 | 
| 모델 | FD-B6 | 
|---|---|
| 중심선 | 6 축선 | 
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 | 
| 반복성 | ±0.08mm | 
| 수용량을 모십시오 | 3132W | 
| 브랜드 | KUKA | 
|---|---|
| 모델 | KR 16 R1610 | 
| 최대 범위 | 1612 밀리미터 | 
| 유효 탑재량 | 16 KG | 
| 반복성 | ± 0.04 밀리미터 | 
| 모델 | TM14M | 
|---|---|
| 브랜드 | OMRON | 
| 중심선 | 6 축선 | 
| 유효 탑재량 | 14 kg | 
| 한계 | 1100 mm | 
| 브랜드 | 투린 | 
|---|---|
| 모델 | ATOM-10KG-1378mm | 
| 화물 | 10 KG | 
| 한계 | 1378 밀리미터 | 
| 주축 | 6 주축 |