| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1200-5/0.9 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 900mm |
| 반복성 | ±0.025 밀리미터 |
| 종류 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600 밀리미터 |
| 화물 | 200kg |
| 무게중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 최대 범위 | 726 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.8kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 설치 위치 | 바닥 ; 상한 ; 벽 ; 바람직한 각 |
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 6 R900-2 |
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 6。7 킬로그램 |
| 반복성 | ± 0.02 밀리미터 |
| 모델 | IRB 1200-5/0.9 |
|---|---|
| 최대 범위 | 900 mm |
| 최대 탑재량 | 5개 kg |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.025mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 8 R1620 |
| 최대 범위 | 1620 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 8개 kg |
| 반복성 | ± 0.04 밀리미터 |
| 종류 | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200 밀리미터 |
| 화물 | 150KG |
| 무게중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 모델 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 최대 범위 | 580 mm |
| 최대 탑재량 | 3KG |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.01 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | MZ01-01 |
|---|---|
| 구조 | 관절이 이어집니다 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 1 킬로그램 |
| 한계 | 350 밀리미터 |