통제되는 도끼 | 6/4/3 |
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최대. 손목에 탑재량 | 0.5kg (std.), 1kg (선택권)/1kg |
반복성 | ±0.02mm/±0.03mm |
설치 | 지면, 천장, 각 |
관제사 입력 파워 수용량 | R-30iB 동료 (표준, 야외) |
5번째 주축 (m)의 한계 | 1.44 |
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핸들링 커패시티 (킬로그램) | 5 |
주축 3 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 18 |
주축 1 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 19 |
도끼의 수 | 6 |
로봇 버전 | IRB 1200-7/0.7 |
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한계 | 700mm |
탑재량 | 7kg |
한아름 | 0.3KG |
보호 | 선택적인 표준 로봇(IP40) |