| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP25 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 25kg |
| 방수거리 | 1730mm |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | KUKA 크로나 70 R2100 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 85Kg |
| 한계 | 2101 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 70KG |
| 한계 | 1.65 |
|---|---|
| 처리량 | 20 |
| 손목 토크 | 36.3 |
| 축선 | 6 |
| 보호 | 표준 IP67; 선택적인 FoundryPlus 2 |
| 정확도 | 0.02mm |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 탑재량 | 5KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 보호 | 선택적인 표준 로봇(IP40) |
| 5번째 주축 (m)의 한계 | 1.44 |
|---|---|
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 5 |
| 주축 3 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 18 |
| 주축 1 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 19 |
| 도끼의 수 | 6 |
