| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 로봇 버전 | IRB 1410년 |
| 장착 | 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/IRC5 계약 |
| (m)에 도달하세요 | 1.44 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 질량 | 11kg/24.3파운드 |
|---|---|
| 타입 | UR3 |
| 최대. 탑재량 | 3kg/6.6파운드 |
| 동의 범위 | 500 밀리미터 / 19.7에 |
| 공동 범위 | ± 360 ° |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 범위 | 1420 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 10 KG |
| 정격 탑재량 | 10 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 타입 | KR 470 PA |
|---|---|
| 최대 범위 | 3,150 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 타입 | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 최대 범위 | 3326 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 297 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 유형 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 1420mm |
| 최대 페이로드 | 10kg |
| 정격 탑재하중 | 10kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
