| 브랜드 | 도보트 |
|---|---|
| 모델 | M1 |
| 한계 | 400 밀리미터 |
| 화물 | 1.5kg |
| 반복 가능성 | ±0.02mm |
| 유형 | VGP20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/22.04파운드 |
| 진공 컵 | 16개 |
| 그립 시간 | 0.25초 |
| 출시 시간 | 0.40초 |
| 유형 | VGC10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6kg/13.2파운드 |
| 진공 컵 | 1-7개 |
| 그립 시간 | 0.35초 |
| 출시 시간 | 0.20초 |
| 유형 | MG10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/20.046파운드 |
| 당기는 힘 | 300N |
| 자기 분해능 | 10단계 |
| 모터 | 통합 전기 BLDC |
| 유형 | 3FG15 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 15kg/33파운드 |
| 손가락 위치 해상도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 파지력 그립 | 10-240N |
| 모터 | 통합 전기 BLDC |
| 상표 | DH |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 3kg |
| 모델 | PGC-140 |
| 잡는 힘 | 40~140N |
| 총 스트로크 | 50mm |
| 모델 | E15 |
|---|---|
| 최대 적재량 | 15kg |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 0.7 킬로그램 |
| 모델 | RGI-30 |
| 실시간 악력 | 10-35N |
| 전체 스트로크 | 30 밀리미터 |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 0.05KG |
| 모델 | PGS-5 |
| 실시간 악력 | 3.5-5 N |
| 전체 스트로크 | 4mm |
| Brand | DH |
|---|---|
| Payload | 1.5 kg |
| Model | CGC-80 |
| Grasping force | 20~80 N |
| Total stroke | 10 mm |
