pick&place와 집회를 위한 6개 킬로그램 화물과 엡손 G6-65x 스카라 로봇

1. 최대 운동범위, 최대 여유공간 이용을 위한 최대-e 디자인
2. 0.35 초의 최단 순환 주기는 부분의 전체 처리량을 향상시킬 수 있습니다
3. 우수한 가속 / 감속 비율, 원활시동 / 정지
4. 부분이 빨리 그리고 정확하게 운영할 수 있도록, 최대 속도는 거의 8000 밀리미터 / Ｓ에 도달할 수 있습니다
5. 유일한 고강도 암 설계, 낮은 잔류 진동

 
다양한 아암식과 구성
 

1. 고객들이 최고 작업 암을 선택할 수 있게 하기 위해 450, 550과 650 밀리미터 암 길이를 제공하세요
2. 주방용 조리대, 천장과 측벽의 설치 모델
3. ISO 청소와 ESD 순응하는 모델들은 반도체에 적합하고 정전기입니다
4. 하드 드라이브 집회와 같은 민감한 응용
5. Z축은 180 밀리미터 (깨끗한 150 밀리미터)과 330 밀리미터 (300 밀리미터를 제공하고 암 길이를 청소합니다)

1. 엡손 RC +는 전개된 시간 단축되기 위해 산업을 선두하는 사용의 편리함을 가지고 있습니다
2. 이중 레이어 제어기는 고성능 또는 저비용으로 G6 로봇 해결책을 실현할 수 있습니다
3. 시스템 성능을 극대화하고 종합 개발 시간을 줄이기 위한 (더 옵션 페이지를 보) 통합된 옵션
4. 경쟁사들의 제품 보다 더 빠르게 여러 번 전력을 처리하는 고성능
5. 다양한 애플리케이션과 산업에 적합합니다

1. 型 G6
   암 길이			G6-45x : 450 밀리미터 J1+J2 (200+250 밀리미터)
   			G6-55x : 550 밀리미터 J1+J2 (300+250 밀리미터)
   			G6-65x : 650 밀리미터 J1+J2 (400+250 밀리미터)
   			J3 (Z) : 180 밀리미터 (150 클린) / 330 밀리미터 (300 클린)
   위치 결정 정밀도를 반복하세요			J1 + J2 : +/-0.015 밀리미터
   			J3 : +/-0.010 밀리미터
   			J4 : +/-0.005 deg
   로드			최대 :6 Kg
   			다음라고 평가됩니다3 Kg
   가입자 회선			순회하세요 :24개 라인 (15개 핀, 9개 핀)
   			가스 경로 :6 밀리미터 Ｘ 2.4 밀리미터 Ｘ 2
   중량			G6-45x (바닥 / 천장 / 측벽) : 27 / 27 / 28
   			G6-55x (바닥 / 천장 / 측벽) : 27 / 27 / 28
   			G6-65x (바닥 / 천장 / 측벽) : 28 / 28 / 29.5
   환경적 적용			온도 : 5- 40 deg Ｃ
   			습도 : 10 - 80% (비 콘덴싱)
   로봇 케이블			3M (표준), (선택적인) 5M (선택적), 10M
   이용 가능한 제어기들			RC180 극소 파워드라이브
   			PC 기반을 둔 RC620 + (시작하 ) 고성능
   표준 순환 주기 (Ｗ / 1kg    화물)			G6-45x : 0.33 초
   			G6-55x : 0.36 초
   			G6-65x : 0.38 초
   최대 이동 시속 (mm/sec)			G6-45x (J1+J2) : 6,440 밀리미터 / 초
   			G6-55x (J1+J2) : 7,170 밀리미터 / 초
   			6-65x (J1+J2) : 7,900 밀리미터 / 초
   			J3 (180 / 330) : 1,100 / 2,350 밀리미터 / 초
   			J4 : 2,400 deg / 초
   자동차 와트수			J1 : 400 와트
   			J2 : 400 와트
   			J3 : 200 와트
   			J4 : 100 와트
   다른 사람			삽입력 : 150N (15.3 크그프)
   			관성 모멘트 (Max/Rated) : 0.12 / 0.01 kg*m2
   방법			증가하는 개구(MM) : 150 Ｘ 150 (4-M8)
   			Z 축 지름 : 20 밀리미터
   선택적 암 구조			설치 형태 : 주방용 조리대, 천장, 측벽
   			청결과 ESD 표준 : ISO 레벨 3 청결과 ESD 보호
   			보호 그레이드 : IP54, IP65

   ---