팔 길이: | 175 밀리미터 J1+J2 (75+100 밀리미터) | 최대 부하: | (4 Axis/ 3 주축) : 1 Kg / 1.5 Kg |
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정격 부하: | (4 주축 / 3 주축) : 0.5 Kg / 0.5 Kg | 와이어: | 24개 라인 (15개 핀, 9개 핀) |
가스 경로: | 6 밀리미터 X 2, 4 밀리미터 X 1 | 중량: | G1-171 : 8Kg ; G1-221 : 8Kg |
온도: | 5- 40 deg C | 로봇 케이블: | 3M (표준), (선택적인) 5m (선택적), 10m |
Z 축 지름: | 8개 mm | 삽입 힘: | 50N (5.1 크그프) |
하이 라이트: | ESD 엡손 로봇 팔,175 밀리미터 엡손 로봇 팔,50N 삽입 로보트·매니플레이터 |
엡손 G1 작은 스카라 로봇 175 | 225
작동에 따르면 ;
위치설정은 요구됩니다) ;
하드 디스크 드라이브 어셈블리 ;
데프엘롭맨 시간을 줄이세요 ;
(보다 상세한 설명을 위해 미안하지만, 선택을 언급하세요) ;
1. 자동차 거울 / 글라스 구조체, 전면램프 / 미등 집회와 테스트, 클러치 어셈블리, 연료
2. 하드 디스크 드라이브 - 껍질 부속물, 디스크 끝마무리, 카세트 테이프 집회,고 정밀도 드라이브 어셈블리 ;
3. 메디컬 - 치과 기구가 주형, 페이스메이커, 배터리, 레이저 용접, 보청기를 삽입합니다 ;
4. 실험실 자동화 - 피펫 패키징, DNA 시퀀스화, 피 분석, 튜브 세포막, 튜브 공정 ;
5. 소비자 제품 - 전동 치솔, 연결기 ;
6. 텔레콤 - 휴대폰 집회와 테스트, 무선 조립체와 테스트 ;
7. 약국 - 주문 제작된 안경, 태블릿 패키징, 단백질 결정 분석 ;
8. 태양에너지 - 태양 전지판 ;
9. 반도체 - 주문 제작된 반도체, 가압 웰딩, 자동 회로 보드 진단의 국회와 테스트,
모델 G1 | ||||||
암 길이 |
G1-171 : 175 밀리미터 J1+J2 (75+100 밀리미터) | |||||
G1-221 : 225 밀리미터 J1+J2 (125+100 밀리미터) | ||||||
J3 (Z) : 100 밀리미터 (80 클린) | ||||||
위치 결정 정밀도를 반복하세요 | J1 + J2 : (G1-171) +/-0.005mm | |||||
J1 + J2 : (G1-221) +/-0.008mm | ||||||
J3 : +/-0.010mm | ||||||
J4 : +/-0.01 deg | ||||||
로드 | 맥스 (4 Axis/ 3 주축) : 1 Kg / 1.5 Kg | |||||
평가됩니다 (4 주축 / 3 주축) : 0.5 Kg / 0.5 Kg | ||||||
가입자 회선 | 전보를 치세요 : 24개 라인 (15개 핀, 9개 핀) | |||||
가스 경로 : 6 밀리미터 X 2, 4 밀리미터 X 1 | ||||||
중량 | G1-171 : 8Kg | |||||
G1-221 : 8Kg | ||||||
환경적 적용 | 온도 : 5- 40 deg C | |||||
습도 : 10 - 80% (비 콘덴싱) | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), (선택적인) 5M (선택적), 10M | |||||
이용 가능한 제어기들 | RC180 극소 파워드라이브 | |||||
PC 기반을 둔 RC620 + (시작된) 고성능 | ||||||
표준 주기 시간 (W / 1kg 화물) |
G1-171 : 0.29 초 | |||||
G1-221 : 0.30 초 | ||||||
맥스 이동 속도 | G1-171 (J1+J2) : 2,630 밀리미터 / 초 | |||||
G1-221 (J1+J2) : 3,000 밀리미터 / 초 | ||||||
J3 : 1,200 밀리미터 / 초 | ||||||
J4 : 3,000 deg / 초 | ||||||
자동차 와트수 | J1 : 50 와트 | |||||
J2 : 50 와트 | ||||||
J3 : 50 와트 | ||||||
J4 : 50 와트 | ||||||
선택적 암 구조 | 설치 형태 : 주방용 조리대, 다수입니다 (상한 / 측벽) |
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청결과 ESD 표준 : ISO 3 청결과 ESD 보호 |
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방법 | 장착 구멍 발자국(MM) : 125 X 88 (4-M6) | |||||
Z 축 지름 : 8 밀리미터 | ||||||
다른 사람 | 삽입력 : 50N (5.1 크그프) | |||||
U 불활동 (Max/Rated) : 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 주축) |