도끼의 수: | 6 | 최대 유상탑재 중량: | 6개 KG |
---|---|---|---|
위치상 반복성: | ± 0.08 밀리미터 | 수용량을 모십시오: | 4832 W |
동작 영역, 무기, J1 (회전): | ±170 ' (±50' ) | 동작 영역, 무기, J2 (하부 암): | '+100에' -155 |
동작 영역, 팔, J3 (상완): | -170' 내지 + 190' | 질량: | 287 킬로그램 |
하이 라이트: | Robot,4832W OTC 용접용 로보트를 용접하는 Robot,6kg 화물 OTC를 용접하는 6 주축 OTC |
6가지 MIG 용접을 위한 DM350 DM500 용접기와 주축 로봇 팔 OTC FD-B6L 용접용 로보트 솔루션
상술 | 가치 |
---|---|
AX의 수 | 6 |
최대 유상탑재 중량 | 6 킬로그램 |
위치 반복 정밀도 | ± 0.08 밀리미터 |
드라이브 용량 | 4832 W |
동작 영역, 무기, J1 (회전) | ±170 ' (±50' ) |
동작 영역, 무기, J2 (하부 암) | '+100에' -155 |
동작 영역, 팔, J3 (상완) | -170' 내지 + 190' |
동작 영역, 손목, J4 (변동) | ±155' (+/- 170' ) |
동작 영역, 손목, J5 (굽힘) | -45' 내지 + 225' |
동작 영역, 손목, J6 (트위스트) | ±205 ' (+/ 360' ) |
최대 속도, 팔, J1 (회전) | 3.40 라드 / S (195' /s) (3.05 라드 / S (175' /s) |
최대 속도, 팔, J2 (하부 암) | 3.49 라드 / S (200' /s) |
최대 속도, 팔, J3 (상완) | 3.49 라드 / S (200' /s) |
최대 속도, 손목, J4 (변동) | 7.50 라드 / S (430' /s) |
최대 속도, 손목, J5 (굽힘) | 7.50 라드 / S (430' /s) |
최대 속도, 손목, J6 (트위스트) | 11.0 라드 / S (630' /s) |
손목 로드, 무방한 모멘트, J4 (변동) | 10.5 N*m |
손목 로드, 무방한 모멘트, J5 (휨) | 10.5 N*m |
손목 로드, 무방한 모멘트, J6 (트위스트) | 5.9 N*m |
손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J4 (변동) | 0.28 kg*m2 |
손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J5 (휨) | 0.28 kg*m2 |
손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J6 (트위스트) | 0.06 kg*m2 |
암 작동 단면적 | 6.37 m2 X 340' |
주변 조건 | (0 내지 45 'C), 20 ~ 80% RH (비결노 상태) |
집단 | 287 킬로그램 |
상완 유료 부하 캐패시티 | 44.09 파운드. 20 킬로그램 |
설치 형태 | 바닥 / 천장 / 벽 |
페인트색 | 하얗습니다 (문셀 기호 10GY 9/1) |