설치 형태: | 데스크탑 설치 | 암 길이 (J 1 + 2): | 400 Mm |
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(케이블을 배제하는) 본체 중량: | 16 KG | 맥스 화물: | 3개 KG |
정격 탑재량: | 1 킬로그램 | 표준 주기 시간: | 0.54s |
J3에서의 압력: | 83N | 손 입출력: | IN6 / OUT4 (디-서브 15 핀) |
사용자 입출력: | IN18/OUT 12 | 사용자 가스 인터페이스: | ø6 밀리미터 X 2, ø4mm X 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
하이 라이트: | 83N 엡손 로봇 팔,400 밀리미터 엡손 로봇 팔,데스크탑 엡손 로봇 팔 |
상품 이름 |
T6-602ST6-602S |
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설치 형태 | 데스크탑 설치 | |
암 길이 (관절 1 + 2) | 400 밀리미터 | |
(케이블을 배제하는) 본체 중량 | 16 킬로그램 | |
최대 운동범위 | 공동 1 | ± 132' |
공동 2 | ± 150' | |
공동 3 | 150 밀리미터 | |
공동 4 | ± 360' | |
위치 결정 정밀도를 반복하세요 | 공동 1-2 | ± 0.04 밀리미터 |
공동 3 | ± 0.02 밀리미터 | |
공동 4 | ± 0.02' | |
Load*1 | 평가 | 1 킬로그램 |
최대 | 3 킬로그램 | |
표준 주기 time*2 | 0.54s | |
무방한 관성 모멘트 네번째 조인트 *3의 |
평가 | 0.003 kg·m2 |
최대 | 0.01 kg·m2 | |
세번째 조인트에서의 압력 | 83 엔 | |
사용자 라인 인터페이스 | 손 입출력 : IN6 / OUT4 (디-서브 15 핀), 사용자 입출력 :IN18/OUT 12 | |
사용자 가스 인터페이스 | ø6 밀리미터 X 2, ø4mm X 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
전원 공급기 / 케이블 길이 | AC100-240V / 5m | |
적용 가능한 제어기 | 본체 안에서 | |
설치 환경 | 표준식 | |
안전 기준 | CE 인증 |
제어기 선택 |
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교시 장치 TP1 | ― |
교시 장치 TP2,TP3 | ● |
벨트 트래킹 | ― |
부모 동반은 카드를 냅니다 | ― |
비상용정지스위치 | ● |
RS-232C 확장 카드 | ― |
입출력 확장 카드 | ― |
필드버스 입출력 (종속) *4 | ● |
필드버스 입출력 (매스터 스테이션) | ● |
입출력 케이블 장비 | ― |
시각적 선택(PV1, CV1,CV2) | ● |
압력 센서 선택 (S250) *5 | ― |
구동 장치 (두) | ― |
소프트웨어 옵션 |
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비전 가이드 7.0 | ● |
힘 가이드 7.0*5 | ― |
RC+API 7.0 | ● |
ECP | ● |
GUI 건축업자 7.0 | ● |
힘 감각 | ― |
OCR | ● |
엡손은 최근에 T3 소형 스카라 로봇에 착수했으며, 그것이 더 쉽게 사용하기 위해 이고 더 비용 효율적입니다. 로봇은 엡손의 전통적 스카라 로봇의 개념을 깼고, 완전히 외부 구조의 설계 개념을 업데이트했습니다. 그때부터는, T3은 자유로운 제어기의 새로운 시대를 열었습니다. 제어기의 짜맞춘 디자인 때문에, 거기는 매우 비용 효율을 향상시키는 장치와 유지의 과정에서 복잡한 배선문제를 상대하기 위해 어떤 필요를 있고 전체 운영비 로우를 유지하지 않습니다.
주식회사 산업 그룹 박사
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