팔 길이: | 250mm | 표준 주기 시간: | 0.36 초 |
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최대 이동 속도: | 3,550mm / 초 | 최대 부하: | 3개 KG |
중량: | 14 | 온도: | 5- 40 deg C |
하이 라이트: | 로드 3 킬로그램 엡손 로봇 팔,4400Mm 엡손 로봇 팔,3 550 밀리미터 / S 엡손 로봇 팔 |
LS6+A2 :G36 | ||||||
암 길이 |
G3-251 : 250 밀리미터 J1+J2 (120+130 밀리미터) | |||||
G3-301 : 300 밀리미터 J1+J2 (170+130 밀리미터) | ||||||
G3-351 : 350 밀리미터 J1+J2 (220+130 밀리미터) | ||||||
J3 (Z) : 150 밀리미터 (120 클린) | ||||||
위치 결정 정밀도를 반복하세요 | J1 + J2 : (G3-251) +/-0.008mm | |||||
J1 + J2 : (G3-301/351) +/-0.010mm | ||||||
J3 : +/-0.010mm | ||||||
J4 : +/-0.005 deg | ||||||
로드 | 최대 :3 Kg | |||||
다음라고 평가됩니다1 Kg | ||||||
가입자 회선 | 순회하세요 : 15개 라인 | |||||
가스 경로 :6 밀리미터 X 2, 4 밀리미터 X 1 | ||||||
중량 | G3-251 : 14 | |||||
G3-301 : 14 | ||||||
G3-351 : 14 | ||||||
환경적 적용 | 온도 : 5- 40 deg C | |||||
습도 : 10 - 80% (비 콘덴싱) | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), (선택적인) 5M (선택적), 10M | |||||
이용 가능한 제어기들 | RC180 극소 파워드라이브 | |||||
PC 기반을 둔 rc620 + (시작하 ) 고성능 | ||||||
표준 순환 주기 (W / 1kg 화물) | G3-251 : 0.36 초 | |||||
G3-301 : 0.37 초 | ||||||
G3-351 : 0.37 초 | ||||||
최대 이동 시속 (mm/sec) | G3-251 (J1+J2) : 3,550 | |||||
G3-301 (J1+J2) : 3,950 | ||||||
G3-351 (J1+J2) : 4,350 | ||||||
J3 : 1,100 | ||||||
J4 : 3,000 deg / 초 | ||||||
자동차 와트수 | J1 : 200 와트 | |||||
J2 : 150 와트 | ||||||
J3 : 150 와트 | ||||||
J4 : 150 와트 | ||||||
선택적 암 구조 | 설치 형태 : 주방용 조리대, 다중 설치 (상한 / 측벽) | |||||
청결과 ESD 표준 : ISO 레벨 3 청결과 ESD 보호 | ||||||
방법 | 장착 구멍 발자국(MM) : 120 X 120 (4-M8) | |||||
Z 축 지름 : 16 밀리미터 | ||||||
다른 사람 | 삽입력 : 150N (15.3 크그프) | |||||
U 불활동 (Max/Rated) : 0.05 / 0.005 kg*m2
엡손 G3 스카라 로봇
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주식회사 산업 그룹 박사
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