제품 이름: | MPX2600 6 축선 고속 조밀한 회화 로봇 팔 | 도끼의 수: | 6 |
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최대 탑재량: | 15 Kg | 최대 수평한 도달: | 2000mm |
최대 수직 도달: | 3643mm | 자세 반복성 (ISO 9283): | ±0.2mm |
컨트롤러: | DX200-FM | 설치 위치: | 지면, 벽, 천장 |
보증: | 1 년 | ||
하이 라이트: | 보편적인 로봇 팔,yaskawa 용접 로봇 |
Yaskawa Motoman MPX2600 6 축선 DX200-FM 로봇 관제사를 가진 고속 조밀한 회화 로봇 팔
주요 명세:
모형: MPX2600
최대 수평한 범위: 2000mm
최대 수직 범위: 3643mm
최대 탑재량: 15kg
자세 반복성: ± 0.2mm
도끼의 수: 6
무게: 485 kg
MPX2600 소개:
MPX2600 명세 | ||
구조 | 수직 합동 팔 유형 | |
통제되는 축선 | 6 | |
Payloard | 15kg | |
수직 도달 범위 | 3,643mm | |
수평한 도달 범위 | 2,000mm | |
반복성 | ±0.2mm | |
최대 동의 범위 |
S 축선 (/청소 돌기) L 축선 (낮은 팔) U 축선 (상완) (낮은 팔의 관계되는 각) R 축선 (손목 목록) B 축선 (굴곡/피치/침로에서 벗어남) 택시 (손목/강선전도) |
±150º (벽 ±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º ±720º |
최고 속도 | 2.0 m/s | |
대략 질량 | 485 kg | |
브레이크 | 모든 축선 | |
Powser Comsumption | 3개 KVA | |
허용가능한 순간 |
R 축선 B 축선 택시 |
93.2N·M 58.8N·M 19.6N·M |
Intertia의 허용가능한 순간 |
R 축선 B 축선 택시 |
3.75kg·m2 2.225kg·m2 0.20kg·m2 |
거치 | 지면, 벽, 천장 |
NX200-FM 관제사 명세 | ||
구조 | 독립 구조로 서있고는, 동봉하는 유형 | |
차원 | 600 (w) X1069 (변압기 없는 h) X520d | |
대략 질량 | 변압기 없는 150kg | |
냉각 장치 | Indirecting 냉각 | |
주위 온도 |
가동 도중: 0ºC-40ºC 이동과 저장 도중: 0ºC-40ºC |
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상대 습도 | 최대 90%. 불응식 | |
1 차적인 소요 전력 | 선택적인 extermal 변압기는 50/60 Hz에 240/480/575 VAC를 허용합니다 | |
지상에 놓기 |
저항을 지상에 놓기: ≤100 옴 요구되는 분리되는 배경 |
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디지털 방식으로 입력/출력 | 전문화된 신호: 28의 입력 및 7 산출 일반적인 신호: 40의 입력 및 40 산출 (전문화된 배부: 24 inputsDgital/0 및 4 산출; 일반적인 배부: 최대 16의 입력 및 16 산출). (선택) 입력/출력: 4,096의 입력 및 4,096 산출 |
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의견을 두십시오 | 절대적인 인코더에 의하여 | |
드라이브 단위 | AC 자동 귀환 제어 장치 모터를 위한 자동 귀환 제어 장치 팩 | |
Accel/Decel | 소프트웨어 서보 조종 장치 | |
프로그램 수용량 |
일: 200,000 단계; 10,000의 지시 동시 입력/출력 사다리: 20,0000 단계 |
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Fieldbus 선택권 | CC 연결, DeviceNet의 이더네트, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET | |
이더네트 | 10 기본적인 T/100 기초 TX | |
E 정지 | 통제되는 정지 | |
안전 | 듀얼-채널 비상 정지 누름단추식 전쟁, 3 위치는 스위치를 가능하게 하고, ANSI/RIAR15.06-1999와 캐나다 안전 표준을 만납니다 | |
희미한 펜던트. (mm) | 169 (w) x314.5 ((d) h) x 50 | |
펀던트 질량 | 0.99 kg | |
펀던트 재생 단추 | 위에 가르치고십시오, 노십시오, 자동 귀환 제어 장치 리모트, 시작, 파악, 비상 정지, 편집하십시오 자물쇠 (관제사에 가능하게 되는 놀이 형태)를 |
YASKAWA MPX2600 회화 로봇 신청:
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