통제된 감원: | 6 | 최대 탑재량: | 12KG |
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반복성: | 0.02mm | 방수거리: | 1440mm |
최대방수높이: | 2511 밀리미터 | 제어기: | YRC1000 |
라이인터들 사용자 l/o 케이블: | 땅과 17 관리인들 | 라이인터들 사용자 에어 라인: | (1)3/8 " 연결 |
소요 전력: | 38O-48O VAc | 전력 등급: | 1.5 kVA |
하이 라이트: | 야스카와 6 주축 로봇 팔,AR1440 야스카와 로봇 팔,용접 야스카와 로봇 팔 |
·Slim, 빨리, 6축 AR1440 용접용 로보트는 비할데 없는 용접 성능과 생산성을 달성합니다.
·12 킬로그램 화물은 자동화된 횃불과 센서의 큰 다양성을 지원합니다.
·Slim 프로파일 설계는 로봇 포하이 비중 작업장의 클로즈프옥시미티 배치를 허락합니다.
·Contoured 무기는 경직 스포트에서 부분에 대한 용이한 접근을 허용하고, 정착물과 포텐셜 간섭을 회피합니다.
광대한 범위로, ·Symmetric 손목 프로필은 똑같은 성화 접근을 일환에서 양쪽에게 제공합니다.
·High 무방한 순간과 불활동 평가는 손목 강성과 일관된 용접 품질을 제공합니다.
·50 횃불 케이블링, 호스와 센서 배선을 위한 밀리미터 관통 구멍은 캐이블 간섭과 웨어를 감소시킵니다.
·Minimal U-주축 케이블 돌출과 S-주축 내부 케이블 관리는 케이블 수명을 연장하고, 접속 부분을 극대화합니다.
팔 위의 ·Optimized 공급 장치 진공 준비지역은 설비 간섭을 감소시킵니다.
·Single 권력과 제어 케이블은 배선용 시간을 줄이고, 작업 효율을 높입니다.
개선된 진단과 유지를 위한 ·Modular 로봇 장비 설계.
·Single 펜던트는 최고 8까지 로봇과 다수 포지셔너의 제어를 제공합니다.
·Precise는 다른 야스카와 로봇과 서보 위치기와 이동을 조정했습니다.
진보적, 독점 프로그래밍 기능의 ·Variety는 용접 품질과 속도를 극대화합니다.
·Floor-mounted 모델은 표준입니다.벽에 붙여지게, 경사 또는 천장 탑재 버전은 이용 가능합니다.
·Compact YRC 제어기는 직관적 프로그래밍으로 가벼운 표준 교시펜던트를 활용합니다.
설치 옵션 : 바닥, 벽, 경사 또는 천장
선택
·Extended 길이 조종자 케이블
·Robot 라이저
·Wide 다양한 필드버스 카드
·Vision 시스템
웰드 패키지의 ·Variety
·Seam 추적과 이음새가 패키지를 발견합니다
·Functional 안전 장치 (궁극전단응력)
·External 감원
AX | 최대 움직임 범위 | 최대 속도 | 무방한 순간 |
허용 관성 모멘트 |
급 | '/sec | N·m | kg·㎡ | |
S | ±170 | 260 | - | - |
L | +155/-90 | 230 | - | - |
U | ±140 | 260 | - | - |
R | ±150 | 470 | 22 | 0.65 |
비 | +90/-135 | 470 | 22 | 0.65 |
T | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |