모델: | HH4L | 구조: | 분명히 말하는 |
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자유도: | 6 | 방법을 모십시오: | AC 자동 귀환 제어 장치 |
애플리케이션: | 밀봉하는 소재 취급, 집회 | 반복성: | ±0.03 밀리미터 |
주위 온도: | 0 ~ 40 'C | 체중: | 43kg |
임명 방법: | 바닥 / 벽 / 천장 | 적용 가능한 제어기: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
하이 라이트: | 소재 취급 쿠카 로봇 팔,6 주축 쿠카 로봇 팔,바닥 설치 쿠카 로봇 팔 |
Max.MotionRange |
주축 손목 AX |
회전 수평식 수직 R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±170 ' +180 ' ~ -55 ' +213 ' ~ -70 ' ±190 ' ±135 ' ±360 ' |
Max.Speed |
주축 손목 AX |
회전 수평식 수직 R2 B(Bending) R1(Twisting) |
300 '/s 230 '/s 360 '/s 550 '/s 550 '/s 1000년 '/s |
알로우러블토르크 | 손목 AX |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
0.61 kgf·m 0.61 kgf·m 0.30 kgf·m |