| 원래 장소: | 중국 |
|---|---|
| 브랜드 이름: | KINOVA |
| 모델 번호: | 키노바 Gen3 작은 로봇 |
| 최소 주문 수량: | 1 |
| 포장 세부 사항: | 콘테이너 |
| 배달 시간: | 60 일 일 |
| 지불 조건: | 전신환, L/C (신용장), 인수 인도, D/P (지급도 조건), 웨스턴 유니온 |
| 공급 능력: | 10 |
| 탑재량: | 500g | 중량: | 5.4KG |
|---|---|---|---|
| 작동 온도: | 0℃에 40℃ | 한계: | 760 mm |
| 자유도: | 40' Ｃ에 대한 6' Ｃ | 최대 데카르트 변환 속도: | 25CM/S |
| 작동기 공동 범위: | 160에' +/-155 | 전력 공급 전압: | 18 내지 30 VDC, 명목상인 24 VDC |
| 평균 일률: | 20w | 진입 보호: | IP22 |
| 내부 통신: | 1*100 메가보우 이더넷 | APL 호환성: | 윈도우 10, 리눅스 우분투 18.04, 곡조가 아름다운 ROS |
| 프로그래밍 언어: | C++, 파이톤 | 기본 인터페이스: | USB-A, 극소 USD, 이더넷, 와이파이 |
| 제어 시스템 주파수: | 1 킬로 헤르츠 | 하위층 제어: | 위치, 속도, 경향 |
| 고위급 제어: | 데카르트 위치 / 속도, 조인트 위치 / 속도 | ||
| 하이 라이트: | 500g 화물 협업화 로봇 팔,760 밀리미터는 협력적 로봇 팔에 도달합니다,1kHz 협력적 로봇 팔 |
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가장 새로운 것과 키노바 초경량 로봇 일련의 소형 멤버일 때, 당신이 가벼운 조작 태스크를 수행하기 위해 1 또는 다수 직업 등급 로보틱 아암을 찾고 있다면 가벼운 Gen3은 더 비용효과적인 옵션을 제공합니다. 가벼운 Gen3은 전문적 학계 수준 교육적 필요에 완전히 적합합니다.
또한, 강력하고 강건한 키노바 위의 Gen3 가벼운 실행®코른텍스트텀 API 소프트웨어, 그래서 당신은 끝임없이 프로그래밍하여 공유하고 가벼운 다른 Gen3 또는 Gen3 유닛과 협력할 수 있습니다.
가벼운 Gen3은 모든 수준의 전문성을 위해 적응할 수 있고 따라서 당신이 ROS와 C++와 파이톤에서 단순한 욕심 많은 작업으로부터 더 복합적 조작 적용의 프로그램을 짜는 것에게 모든 것을 수행하기 위해 로봇을 제어할 수 있습니다.
내장 제어기와의 효율적, 투명한 작동기.
고위급이고 하위층 제어
1 킬로 헤르츠 하위층 폐-루프 제어
플러그-앤-플레이
보호 지대
