상술: | 가치 | 도끼의 수: | 7 |
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최대 유상탑재 중량: | 6개 KG | 위치상 반복성: | +/- 0.08 밀리미터 (주기 1) |
방수거리: | 1427 밀리미터 | 최대방수높이: | 2424 밀리미터 |
수용량을 모십시오: | 3600W | ||
하이 라이트: | 미그 Mag 용접기,OTC 아크용접 로보트,로봇을 용접하는 7 주축 OTC |
로봇 팔을 용접하는 미그 매그 용접기 OTC FD-V6S 7 주축 CNC (컴퓨터에 의한 수치제어)과 훈증 목재 프레임과 아크 용접 포장에 적합한 산업용 로봇
상술 | 가치 |
AX의 수 | 7 |
최대 유상탑재 중량 | 6 킬로그램 |
위치 반복 정밀도 | +/- 0.08 밀리미터 (주기 1) |
방수거리 | 1427 밀리미터 |
최대방수높이 | 2424 밀리미터 |
드라이브 용량 | 3600W |
동작 영역, 무기, J1 (회전) | +/- 170' |
동작 영역, 무기, J2 (하부 암) | -145' ~ +70' |
동작 영역, 팔, J3 (상완) | -170' ~ +149' |
동작 영역, 손목, J4 (변동) | +/- 180' |
동작 영역, 손목, J5 (굽힘) | -50' ~ +230' (기록 2) |
동작 영역, 손목, J6 (트위스트) | +/- 360' (기록 2) |
최대 속도, 팔, J1 (회전) | 3.66 라드 / S { 210' /s } |
최대 속도, 팔, J2 (하부 암) | 3.66 라드 / S { 210' /s } |
최대 속도, 팔, J3 (상완) | 3.66 라드 / S { 210' /s } |
최대 속도, 손목, J4 (변동) | 7.33 라드 / S { 420' /s } |
최대 속도, 손목, J5 (굽힘) | 7.33 라드 / S { 420' /s } |
최대 속도, 손목, J6 (트위스트) | 10.82 라드 / S { 620' /s } |
손목 로드, 무방한 모멘트, J4 (변동) | 11.8 N*m |
손목 로드, 무방한 모멘트, J5 (휨) | 9.8 N*m |
손목 로드, 무방한 모멘트, J6 (트위스트) | 5.9 N*m |
손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J4 (변동) | 0.30 kg*m^2 |
손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J5 (휨) | 0.25 킬로그램 *m^2 |
손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J6 (트위스트) | 0.06 킬로그램 *m^2 |
암 작동 단면적 | 2.58 m^2 X 340' |
환경적인 조건 | 0 ~ 45' C, 20 ~ 80 %RH (비결노 상태) |
집단 | 178 킬로그램 |
상완 유료 부하 캐패시티 | 10 킬로그램 (기록 3) |
설치 형태 | 마루식 |
페인트색 | 백색 (먼셀 10GY9 / 1) |